В системе зависимого типа, которую также называют системой с жесткой осью, колеса одноименной оси соединены цельной штангой. При такой конфигурации, если угол развала одного из колес изменяется, то угол развала противостоящего колеса изменяется на ту же величину, но в противоположном
направлении.
В конфигурации с независимой осью колеса соединяются с кузовом автомобиля посредством шарнирной
системы, которая позволяет колесам двигаться вверх и вниз самостоятельно, не влияя на противостоящее колесо. Это обеспечивает большую стабильность, а также устойчивость на дороге и комфортность езды.